Der Dom St. Peter und St. Georg geht zurück auf den 1012 geweihten Gründungsbau Heinrichs II. und ist Grablege des heiligen Kaiserpaares Heinrich und Kunigunde. Nach einem Brand 1185 entstand um 1200 bis 1237 unter Bischof Ekbert von Andechs-Meranien ein größerer, spätromanischer Neubau mit vier Türmen. Er beherbergt die weltberühmte Skulptur des Bamberger Reiters und das einzig erhaltene Papstgrab nördlich der Alpen.
Die Kathedrale ist vor allem Gotteshaus: Besichtigungen daher nur außerhalb der Gottesdienstzeiten.